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本专利针对传统垃圾桶垃圾满溢时需人工清理不便的问题，提出智能垃圾桶解决方案。通过压力感应模块监测内筒重量，当垃圾量达到设定值时，微处理器控制行走轮模块和循迹传感器沿规划路线移动至便于清理位置，同时结合人体感应模块实现桶盖自动开闭，声光模块提供提示。核心在于利用传感器与机械结构联动，实现垃圾桶的自动定位与操作。
[0002]随着智能技术的发展，智能家居越发受到青睐。智能垃圾桶的设计也成为了一大研发热点。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶，其能在垃圾达到一定量后移动到便于清理的位置。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种智能垃圾桶，它包括桶身、插置于桶身内的内筒、设于桶身内且对内筒进行支撑的压力感应模块、设于桶身底部的行走轮模块、设于行走轮模块前方的循迹传感器以及设于桶身上的微处理器;所述微处理器连接有人机交互模块，实现人为控制操作;所述压力感应模块与微处理器电连接，实现对内筒重量变化的监控;所述行走轮模块和循迹传感器分别与微处理器电连接，实现当内筒重量达到设定值时依规划路线]较之现有技术而言，本实用新型的优点在于:
[0006](1)在地面预先设计的轨迹线的引导下，在垃圾达到一定量后，微处理器启动行走轮模块依据循迹传感器的探测进行移动，以移动到便于清理的位置；
[0007](2)利用人体感应模块与桶盖组件的配合，实现桶盖的自动开启，便于垃圾的投入且保证卫生；
[0009](4)利用磁吸结构保证桶盖组件易与内筒相分离，便于垃圾的清理；
[0010](5)声光模块的设置，可实现提醒人们清理垃圾桶以及在垃圾桶行进时提醒经过的人避让。
[0014]图4是图1的剖切示意图，图中压力感应模块和驱动部件未进行剖切。
[0016]标号说明:1桶身、2内筒、3压力感应模块、4行走轮模块、41驱动轮、42方向轮、5循迹传感器、6微处理器、7人机交互模块、8桶盖组件、81后盖体、82铰接轴、83前盖体、84驱动部件、841蜗杆、842电机、843蜗轮、85人体感应模块、9磁吸件、10声光模块。
[0017]下面结合说明书附图和实施例对本【实用新型内容】进行详细说明:
[0018]如图1所示，一种智能垃圾桶，它包括桶身1、插置于桶身1内的内筒2、设于桶身1内且对内筒2进行支撑的压力感应模块3、设于桶身1底部的行走轮模块4、设于行走轮模块4前方的循迹传感器5以及设于桶身1上的微处理器6;所述微处理器6连接有人机交互模块7，实现人为控制操作;所述压力感应模块3与微处理器6电连接，实现对内筒2重量变化的监控；所述行走轮模块4和循迹传感器5分别与微处理器6电连接，实现当内筒2重量达到设定值时依规划路线移动的功能。在一实施例中，所述人机交互模块7为显示屏和控制按键(参见图3)0
[0019]如图4所示，所述行走轮模块4包括驱动前后移动的一对驱动轮41以及设于驱动轮41前方且根据循迹传感器5探测到的轨迹控制运动方向的方向轮42。
[0020]如图3和图4所示，所述智能垃圾桶还包括遮盖内筒2开口的桶盖组件8;所述桶盖组件8包括与内筒2开口可拆装连接的后盖体81、与后盖体81通过铰接轴82铰接连接且由铰接轴82带动翻转以开闭部分内筒2开口的前盖体83、驱动铰接轴82转动的驱动部件84以及设于桶身1前侧壁上的人体感应模块85;所述驱动部件84和人体感应模块85分别与微处理器6电连接，实现人靠近和远离时前盖体83的开闭控制。
[0021]如图5所示，所述驱动部件84包括由微处理器6控制正反转且转轴上套设有蜗杆841的电机842以及与蜗杆841配合且套设固定于铰接轴82上的蜗轮843。
[0022]如图4所示，所述后盖体81和内筒2之间通过对应分设固定于后盖体81和内筒2上的若干对磁吸件9实现可拆装连接。
[0023]如图2所示，所述智能垃圾桶还包括设于桶身1上的声光模块10;所述声光模块10与微处理器6电连接，实现依设定进行声光提示。
[0025]垃圾桶放于预定位置，循迹传感器5正对着地面设置好的规划线前方区域，当有人靠近垃圾桶时驱动部件84驱动前盖体83向上翻开，当人离开垃圾桶后驱动部件84驱动前盖体83向下盖住内筒开口；
[0027]当压力感应模块3监测到内筒重量达到设定上限值时，微处理器1依据循迹传感器5探测得到的线工作，以沿规划线路前行，当人体感应模块85监测到垃圾桶行进前方有人时，微处理器1控制着声光模块10发出声光提示，并暂停行走轮模块4工作已停止前进，直至人体感应模块85监测到无阻挡才停止声光提示且继续前进；
[0028]当循迹传感器5探测得已到规划线工作，并可依设定控制声光模块10进行声光提示；
[0029]当垃圾被清理干净后，压力感应模块3监测到内筒重量低于设定下限值时，微处理器1执行返回动作，控制行走轮模块4工作，使垃圾桶调头，之后在循迹传感器5和人体感应模块85的配合下，由行走轮模块4驱动返回规划线路起始点，并在到达规划线路起始点后执行调头动作后，才完成返回动作。
1.一种智能垃圾桶，其特征在于:它包括桶身(1)、插置于桶身(1)内的内筒(2)、设于桶身(1)内且对内筒(2)进行支撑的压力感应模块(3)、设于桶身(1)底部的行走轮模块(4)、设于行走轮模块(4)前方的循迹传感器(5)以及设于桶身(1)上的微处理器(6);所述微处理器(6)连接有人机交互模块(7)，实现人为控制操作;所述压力感应模块(3)与微处理器(6)电连接，实现对内筒(2)重量变化的监控;所述行走轮模块(4)和循迹传感器(5)分别与微处理器(6)电连接，实现当内筒(2)重量达到设定值时依规划路线所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述行走轮模块(4)包括驱动前后移动的一对驱动轮(41)以及设于驱动轮(41)前方且根据循迹传感器(5)探测到的轨迹控制运动方向的方向轮(42)。3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶，其特征在于:它还包括遮盖内筒(2)开口的桶盖组件(8);所述桶盖组件(8)包括与内筒(2)开口可拆装连接的后盖体(81)、与后盖体(81)通过铰接轴(82)铰接连接且由铰接轴(82)带动翻转以开闭部分内筒(2)开口的前盖体(83)、驱动铰接轴(82)转动的驱动部件(84)以及设于桶身(1)前侧壁上的人体感应模块(85);所述驱动部件(84)和人体感应模块(85)分别与微处理器(6)电连接，实现人靠近和远离时前盖体(83)的开闭控制。4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述驱动部件(84)包括由微处理器(6)控制正反转且转轴上套设有蜗杆(841)的电机(842)以及与蜗杆(841)配合且套设固定于铰接轴(82)上的蜗轮(843)。5.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述后盖体(81)和内筒(2)之间通过对应分设固定于后盖体(81)和内筒(2)上的若干对磁吸件(9)实现可拆装连接。6.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶，其特征在于:它还包括设于桶身(1)上的声光模块(10);所述声光模块(10)与微处理器(6)电连接，实现依设定进行声光提示。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能垃圾桶，它包括桶身、插置于桶身内的内筒、设于桶身内且对内筒进行支撑的压力感应模块、设于桶身底部的行走轮模块、设于行走轮模块前方的循迹传感器以及设于桶身上的微处理器；所述微处理器连接有人机交互模块，实现人为控制操作；所述压力感应模块与微处理器电连接，实现对内筒重量变化的监控；所述行走轮模块和循迹传感器分别与微处理器电连接，实现当内筒重量达到设定值时依规划路线移动的功能。本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶，其能在垃圾达到一定量后移动到便于清理的位置。