本发明公开了一种家用智慧垃圾分类箱，包括通过主控单元控制的垃圾箱本体，所述垃圾箱本体包括并排设置的干垃圾投递口和湿垃圾投递口，以及分别位于干垃圾投递口和湿垃圾投递口下方且滑动设置在垃圾箱本体内的干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽，所述干垃圾投递口和湿垃圾投递口均设置有通过开合机构驱动对投递口实现开合的盖板，所述干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽均通过驱动机构送出或收回垃圾箱本体。通过开合机构孔控制干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽的槽口开合，避免难闻气味散发。通过驱动机构可将干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽送出垃圾箱本体，便
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112875076 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 2.8 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人 安徽世绿环保科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区习友路 与玉兰大道交口东北角院士大厦10层 (72)发明人 查宏伟石台贾俊韩宜霖 王惠萍 (74)专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 代理人 邓盛花 (51)Int.Cl. B65F 1/00 (2006.01) B65F 1/14 (2006.01) B65F 1/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种家用智慧垃圾分类箱 (57)摘要 本发明公开了一种家用智慧垃圾分类箱，包 括通过主控单元控制的垃圾箱本体，所述垃圾箱 本体包括并排设置的干垃圾投递口和湿垃圾投 递口，以及分别位于干垃圾投递口和湿垃圾投递 口下方且滑动设置在垃圾箱本体内的干垃圾收 纳槽和湿垃圾收纳槽，所述干垃圾投递口和湿垃 圾投递口均设置有通过开合机构驱动对投递口 实现开合的盖板，所述干垃圾收纳槽和湿垃圾收 纳槽均通过驱动机构送出或收回垃圾箱本体。通 过开合机构孔控制干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳 槽的槽口开合，避免难闻气味散发。通过驱动机 构可将干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽送出垃圾 A 箱本体，便于垃圾倾倒和定期清理，保证干垃圾 6 收纳槽和湿垃圾收纳槽的清洁度。 7 0 5 7 8 2 1 1 N C CN 112875076 A 权利要求书 1/1页 1.一种家用智慧垃圾分类箱，包括通过主控单元控制的垃圾箱本体，其特征在于：所述 垃圾箱本体包括并排设置的干垃圾投递口和湿垃圾投递口，以及分别位于干垃圾投递口和 湿垃圾投递口下方且滑动设置在垃圾箱本体内的干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽，所述干垃 圾投递口和湿垃圾投递口均设置有通过开合机构驱动对投递口实现开合的盖板，所述干垃 圾收纳槽和湿垃圾收纳槽均通过驱动机构送出或收回垃圾箱本体，所述开合机构和驱动机 构均通过主控单元控制。 2.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述盖板一侧设置有 贯穿盖板的固定杆，所述固定杆一端插入垃圾箱本体内与垃圾箱本体转动连接，另一端与 开合机构固定。 3.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述开合机构包括设 置在垃圾箱本体内的第一电机，所述第一电机的输出轴与固定杆固定。 4.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述垃圾箱本体底部 设置两个分别用于放置干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽的固定槽板，所述固定槽板底部对称 设置有限位条板，所述垃圾箱本体底部设置有用于放置底板的限位槽，所述驱动机构固定 在垃圾箱本体底部且与固定槽板连接。 5.根据权利要求4所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述固定槽板上设置 有与固定槽板长度相适应的螺纹孔，所述驱动机构包括第二电机好与第二电机输出抽固定 且与螺纹孔螺纹相适配的螺纹杆。 6.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述干垃圾收纳槽和 湿垃圾收纳槽两侧均设置有用于夹住垃圾袋的夹袋机构，所述夹袋机构包括夹袋板和用于 将夹袋板固定的弹簧轴。 7.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述主控单元连接有 红外感应模块、语音识别模块和分类判别模块，所述分类判别模块存储有分类信息，所述语 音识别模块用于获取和识别用户输入的语音信息，所述分类判别模块用于将语音识别模块 识别的语音信息进行分类判别，并将分类结果传送到给主控单元。 8.根据权利要求1所述的一种家用智慧垃圾分类箱，其特征在于：所述主控单元还连接 有重力感应模块和电量检测模块。 2 2 CN 112875076 A 说明书 1/3页 一种家用智慧垃圾分类箱 技术领域 [0001] 本发明涉及垃圾箱技术领域，更具体地说，涉及一种家用智慧垃圾分类箱。 背景技术 [0002] 垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从 而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值， 力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土 地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。 [0003] 家庭系统作为垃圾主要产生主体，实行垃圾分类会对后续垃圾处理省去很多麻 烦。其中，厨余垃圾是最难处理的，因其中含有食物残渣和各种包装袋、灌装瓶等。若不行分 类，将干湿垃圾混合，在后续处理中很难再次分类。现有的厨房用垃圾桶多不具备将干湿； 垃圾分类放置的功能。且垃圾桶装满后很难取出，倾倒不便。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种家用智慧垃圾分类箱，用以解决上述背景技术中存在 的技术问题。 [0005] 本发明技术方案一种家用智慧垃圾分类箱，包括通过主控单元控制的垃圾箱本 体，所述垃圾箱本体包括并排设置的干垃圾投递口和湿垃圾投递口，以及分别位于干垃圾 投递口和湿垃圾投递口下方且滑动设置在垃圾箱本体内的干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽， 所述干垃圾投递口和湿垃圾投递口均设置有通过开合机构驱动对投递口实现开合的盖板， 所述干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽均通过驱动机构送出或收回垃圾箱本体，所述开合机构 和驱动机构均通过主控单元控制。 [0006] 在一个优选地实施例中，所述盖板一侧设置有贯穿盖板的固定杆，所述固定杆一 端插入垃圾箱本体内与垃圾箱本体转动连接，另一端与开合机构固定。 [0007] 在一个优选地实施例中，所述开合机构包括设置在垃圾箱本体内的第一电机，所 述第一电机的输出轴与固定杆固定。 [0008] 在一个优选地实施例中，所述垃圾箱本体底部设置两个分别用于放置干垃圾收纳 槽和湿垃圾收纳槽的固定槽板，所述固定槽板底部对称设置有限位条板，所述垃圾箱本体 底部设置有用于放置底板的限位槽，所述驱动机构固定在垃圾箱本体底部且与固定槽板连 接。 [0009] 在一个优选地实施例中，所述固定槽板上设置有与固定槽板长度相适应的螺纹 孔，所述驱动机构包括第二电机好与第二电机输出抽固定且与螺纹孔螺纹相适配的螺纹 杆。 [0010] 在一个优选地实施例中，所述干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳槽两侧均设置有用于夹 住垃圾袋的夹袋机构，所述夹袋机构包括夹袋板和用于将夹袋板固定的弹簧轴。 [0011] 在一个优选地实施例中，所述主控单元连接有红外感应模块、语音识别模块和分 3 3 CN 112875076 A 说明书 2/3页 类判别模块，所述分类判别模块存储有分类信息，所述语音识别模块用于获取和识别用户 输入的语音信息，所述分类判别模块用于将语音识别模块识别的语音信息进行分类判别， 并将分类结果传送到给主控单元。 [0012] 在一个优选地实施例中，所述主控单元还连接有重力感应模块和电量检测模块。 [0013] 本发明技术方案的有益效果是： [0014] 1.在不进行垃圾投递时，干垃圾投递口和湿垃圾投递口均通过盖板进行盖合。在 使用时通过开合机构旋转打开，避免难闻气味散发。通过驱动机构可将干垃圾收纳槽和湿 垃圾收纳槽送出垃圾箱本体，便于垃圾倾倒和定期清理，保证干垃圾收纳槽和湿垃圾收纳 槽的清洁度。 [0015] 2.通过语音判别的方式帮助使用者进行垃圾分类。在使用者无法准确判断时提供 判别帮助，只需说出所扔垃圾的名称便可进行分类判别，使用方便，操作简单。同时保证垃 圾分类的准确性。 附图说明 [0016] 图1为本发明整体结构示意图， [0017] 图2为本发明开和机构与盖板固定俯视图， [0018] 图3为本发明驱动机构与固定槽板固定侧视剖视图， [0019] 图4为本发明驱动机构与固定槽板固定俯视图， [0020] 图5为本发明图1中A处放大图， [0021] 图6为本发明内部模块控制图。 [0022] 附图标记说明：1垃圾箱本体、2干垃圾投递口、3湿垃圾投递口、4盖板、5固定杆、6 开合机构、61第一电机、7干垃圾收纳槽、8湿垃圾收纳槽、9固定槽板、10限位条板、11螺纹 孔、12驱动机构、121第二电机、122螺纹杆、13夹袋机构、131夹袋板、132弹簧轴、14操作按 钮、15把手、16重力感应器。 具体实施方式 [0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是 为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多 修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好 说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适 于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 [0024] 参照图1‑图6，本发明技术方案一种家用智慧垃圾分类箱，包括通过主控单元控制 的垃圾箱本体1，所述垃圾箱本体1包括并排设置的干垃圾投递口2和湿垃圾投递口3，以及 分别位于干垃圾投递口2和湿垃圾投递口3下方且滑动设置在垃圾箱本体1内的干垃圾收纳 槽7和湿垃圾收纳槽8，所述干垃圾投递口2和湿垃圾投递口3均设置有通过开合机构6驱动 对投递口实现开合的盖板4，所述干垃圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8均通过驱动机构12送出 或收回垃圾箱本体1，所述开合机构6和驱动机构12均通过主控单元控制。 [0025] 在不进行垃圾投递时，干垃圾投递口2和湿垃圾投递口3均通过盖板4进行盖合。在 使用时通过开合机构6旋转打开，避免难闻气味散发。通过驱动机构12可将干垃圾收纳槽7 4 4 CN 112875076 A 说明书 3/3页 和湿垃圾收纳槽8送出垃圾箱本体1，便于垃圾倾倒和定期清理，保证干垃圾收纳槽7和湿垃 圾收纳槽8的清洁度。 [0026] 所述主控单元连接有红外感应模块、语音识别模块和分类判别模块，所述分类判 别模块存储有分类信息，所述语音识别模块用于获取和识别用户输入的语音信息，所述分 类判别模块用于将语音识别模块识别的语音信息进行分类判别，并将分类结果传送到给主 控单元。 [0027] 当有人靠近垃圾箱本体1时，红外感应模块感应到有人靠近，即预示着可能会有人 进行垃圾投递，将检测信号传输至控制器，控制器控制各模块启动工作。垃圾箱本体1上设 置有操作按钮14，当使用者能够分清其所投递的垃圾类别时，直接按下对应类别下的操作 按钮14，开合机构6便会打开对应类别下的盖板4。当使用者无法分清其所投递的垃圾类别 时，通过念出所投递垃圾的名字，语音识别模块便会对该名字进行识别处理，并将识别处理 后得到文字信号传输至分类判别模块，分类判别模块根据文字信号进行垃圾分类，并将分 类结果传送至控制器，控制器便会控制对应的开合机构6进行工作，打开分类结果所对应的 盖板4。 [0028] 通过语音判别的方式帮助使用者进行垃圾分类。在使用者无法准确判断时提供判 别帮助，只需说出所扔垃圾的名称便可进行分类判别，使用方便，操作简单。同时保证垃圾 分类的准确性。 [0029] 所述盖板4一侧设置有贯穿盖板4的固定杆5，所述固定杆5一端插入垃圾箱本体1 内与垃圾箱本体1转动连接，另一端与开合机构6固定。所述开合机构6包括设置在垃圾箱本 体1内的第一电机61，所述第一电机61的输出轴与固定杆5固定。电机工作从而驱动固定杆5 转动并带动盖板4转动打开或关闭。 [0030] 所述垃圾箱本体1底部设置两个分别用于放置干垃圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8的 固定槽板9，所述固定槽板9底部对称设置有限位条板10，所述垃圾箱本体1底部设置有用于 放置底板的限位槽，所述驱动机构12固定在垃圾箱本体1底部且与固定槽板9连接。 [0031] 干垃圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8分别放置在两个固定槽板9内，所述主控单元还 连接有重力感应模块和电量检测模块。重力感应模块包括一设置在固定槽板9中部的重力 传感器16。当垃圾重量达到设定值时，系统便会提示垃圾重量超标，提醒使用者进行垃圾倾 倒。干垃圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8上均设置有把手15便于倾倒。 [0032] 所述固定槽板9上设置有与固定槽板9长度相适应的螺纹孔11，所述驱动机构12包 括第二电机121好与第二电机121输出抽固定且与螺纹孔11螺纹相适配的螺纹杆122。第二 电机121驱动螺纹杆122转动，从而传动固定槽板9运动。 [0033] 所述干垃圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8两侧均设置有用于夹住垃圾袋的夹袋机构 13，所述夹袋机构13包括夹袋板131和用于将夹袋板131固定的弹簧轴132。袋子套设到干垃 圾收纳槽7和湿垃圾收纳槽8后，手动掰动夹袋板131，使其游离端与干垃圾收纳槽7和湿垃 圾收纳槽8的外壁分离，然后将袋口夹住。 [0034] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所 获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的 结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。 5 5 CN 112875076 A 说明书附图 1/4页 图1 6 6 CN 112875076 A 说明书附图 2/4页 图2 图3 7 7 CN 112875076 A 说明书附图 3/4页 图4 图5 8 8 CN 112875076 A 说明书附图 4/4页 图6 9 9
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